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技术应用

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移动机器人装配平台

系统由末端执行器、机器人、外部轴、升降台、移动平台以及配重、试刀架等外围设备组成。  移动平台包括驻车系统、升降系统(选配)、气浮平台、配重系统等组成,可以提高机器人的使用柔性,便于调整机器人用途及使用环境。

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机器人自动制孔系统

该末端执行器具有自动定位、自动压紧、自动法向调整、自动刀具润滑、防滑移、真空吸屑、自动冷却、钻铰锪一次完成等功能。  该末端执行器可以与工业机器人进行集成,通过更换法兰匹配不同机器人。  该末端执行器可以覆盖铝合金、钛合金、复材制孔。

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机器人自动铣切系统

切边末端执行器是针对有余量工件在进行装配时无余量要求而设计的末端执行器。  由位置精确识别系统、切边执行机构、除尘装置、夹持机构等几部分组成。  主要功能包括:带切边自动检测功能,钛合金、复材等材料切除,切屑去除等功能。

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机器人自动喷涂系统

机器人喷涂系统实现对大型复合材料工件或其他大型结构件外表面涂层的自动化涂装。  机器人喷涂系统主要包括喷房钢结构系统、悬挂行走系统、机器人系统、输供漆系统、控制系统等部分。其中喷房钢结构系统为目前国内单体最大的喷房钢结构,悬挂行走机构带机器人自动喷涂系统为国内单体最大,行程最长、单台机器人覆盖喷涂范围最大的自动喷涂系统。

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机器人密封胶涂胶系统

机器人自动涂胶系统是针对飞机球形密封盖密封部位涂胶一套柔性自动化涂胶系统。  由位置精确识别系统、涂胶末端执行器、机器人子系统以及移动平台构成。  主要功能包括:涂胶量的精确控制,胶线形状控制,接缝涂胶部位的自动识别及定位,涂胶质量监测。

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基于IGPS和RFID的整场测量定位系统

提供了一种全新的方法,解决了飞机外形、大型船身等大尺寸对象的精密测量问题。  基于IGPS和RFID的整场测量定位系统由:无线基站、定位标签、时间同步系统、标签读写设备、服务器、监测站等组成。

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