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技术应用

智能技术及应用

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•智能技术是利用激光、视觉、压力、位移等状态传感器,为装备结构加工、装配、检测等环节提供局部尺寸、位姿、空间定位等感知手段,并融合人工智能、工业控制、测量、制造等技术,为装备智能化和智能制造提供技术支撑。

 

•主要研究成果

·掌握了基于自主研发传感器的工业机器人高精度实时点位、曲线和曲面控制技术

·具备独立开发各类末端执行器的核心能力,自主研发的机器人制孔、涂胶、铣切末端执行器居于国际先进水平,产品服务于新一代战斗机和民用飞机等重点型号的生产

·自主研发的激光扫描测量系统用于新一代战斗机的生产

 

•主要研究方向

·工业机器人应用装备系统集成技术

·三维定位测量技术

 

 

工业机器人应用装备系统集成技术:将动态三维位姿测量技术与工业机器人应用集成技术相融合,通过高精度测量与控制,主要研究工艺开发及工艺试验、末端执行器开发、机器人自动定位及测量、离线编程等技术。实现工业机器人在自动制孔、自动密封/胶接、精准铣边、自动喷涂等领域的应用。为航空工业沈飞、西飞、成飞、复材、637所,中国商飞等单位提供了机器人智能制孔单元、智能铣切单元、精准涂胶单元、机器人自动喷涂系统等多装备,服务于多个民机项目及军机型号的生产。

 

 

三维定位测量技术:利用光电、微波等测量介质,对零件的位置、姿态、外形轮廓等进行高精度测量的技术。开发了基于激光扫描测量、矢量位姿测量及全视角高精度照相测量三大测量原理的三维定位测量系统。能为飞行器、船舶等领域产品加工、装配、检测等环节提供空间三维测量或局部尺寸、位姿测量。

(1)激光扫描测量技术:在局部空间构建高精度测量场,实现对场内装备进行高精度定位和引导的技术。能用于全机水平测量、飞机大部件对接、船段对接和测量、工装定位、机器人和AGV等装备定位引导的精确测量。

(2)矢量位姿测量技术:利用高速高精度矢量位姿实时测量技术,实现在复杂光照和动态条件下高精度三维测量,具有动态特性好、测量准确度高、抗强光干扰等特点。能用于空中加油过程的自动引导和无人机密集编队等。

(3)大视角高精度照相测量技术:是新一代三维照相测量技术。具有测量范围大、分辨率高、动态测量等特点。利用国产化高分辨率线阵CMOS传感器,开发的无畸变广角远心长焦测量镜头处于国内领先水平,全视角超高分辨率扫描照相机达到国际先进水平。目前已用于飞机强度/疲劳试验变形测量、载人航天着陆试验跟踪测量、大型雷达变形测量/辅助装配等。